| 1971年 | 鉄筋構造物の自動設計システムの開発、受託を目的に創業 |
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| 1972年 | 会社設立（9月1日） |
| 1974年 | ＯＡ分野のシステム開発業務を開始 |
| 1979年 | ＦＡ分野へ進出し、自動制御技術を確立 |
| 1983年 | 自社ブランドパッケージソフト第１号 汎用パーソナルＣＡＤシステム「ALTAS」発売 |
| 1985年 | 関東支店開設
主力商品「CADSUPER」シリーズ開発 |
| 1986年 | 関西支店開設 |
| 1989年 | 汎用パーソナルＣＡＤシステム「CADSUPER SXⅢ」発売 ＣＡＤ/ＣＡＭシステム「CAMCORE」発売 |
| 1990年 | CADSUPER SXⅢ「ソフトウェア・プロダクト・オブ・ザ・イヤー」受賞 |
| 1996年 | （社）日本証券業協会に株式店頭登録
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| 2001年 | 設計製造システム開発のプロ集団となる新規事業の創設 TCSホールディングス㈱（旧東京コンピュータサービス㈱）と資本業務提携契約を締結 |
| 2002年 | アンドールシステムズ（株）設立 |
| 2003年 | ３次元CAD「Pro/ENGINEER」および「SolidWorks」販売代理店 TCSホールディングス(株)及び同社グループが当社議決権の過半数を取得して親会社となる |
| 2004年 | 本社を東京に移転 店頭登録を取消して、ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
| 2010年 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所（JASDAQ市場）に上場 キャデム(株)の株式を取得し、100%子会社とする |
| 2013年 | 大阪証券取引所と東京証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所（JASDAQスタンダード）に上場 |
| 2017年 | 100%子会社であるキャデム(株)を吸収合併 本社を東京都中央区から東京都世田谷区へ移転 |
| 2019年 | 情報セキュリティマネジメントシステム(ISMS)の規格である「ISO/IEC 27001:2013／JIS Q 27001:2014」を取得 100%子会社であるアンドールシステムズ(株)を吸収合併 |
| 2022年 | 図面内の部品表・文字・図形をExcelに簡単貼り付け『Drawing Extractor』発売 |
